日前，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的科學家用3d打印技術制造了一個可以在粗糙表面上行走的軟機器人，該創(chuàng)造可以克服機器人最直接的障礙之一：崎嶇的地形。該3d打印軟機器人可用于在危險環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或用于搜索和救援任務。

　　近日，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的工程師們使用3D打印技術制造了一個可以在粗糙表面(如沙子)上行走的軟機器人。據(jù)悉，該3D打印軟機器人可用于在危險環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或用于搜索和救援任務。

　　軟機器人，使用柔軟材料構建的機器人，通常被視為通過生物靈感創(chuàng)造機器人的門戶。你想擁有一個栩栩如生的像BladeBlade一樣的類人機器人？軟機器人或許是您最好的選擇。

　　然而，鑒于該領域的相對新穎性，創(chuàng)造有效的軟機器人的方式仍然存在很多障礙。

　　但值得一提的是，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員剛剛創(chuàng)建了一個軟機器人，可以克服一個機器人最直接的障礙之一：崎嶇的地形。

　　研究人員已經3D打印出一個四腳軟機器人。據(jù)悉，其能夠在沙子、鵝卵石和其他粗糙的表面上行走。這主要是由于機器人的腿的復雜性，其包含硬質材料和軟質材料。

　　該大學Jacobs工程學院機械與航空航天工程助理教授MichaelT.Tolley監(jiān)督研究項目，其小學生為博士生導師DylanDrotman。Tolley說，使用硬質和柔軟的三維印刷材料可能會導致下一代機器人的創(chuàng)造，比以前的產品更適應于人類的交互，更安全。

　　助理教授認為，3D打印是此過程的重要組成部分，因為它不需要模具，從而縮短了制造時間和成本。

　　在多材料3D打印機上的3D打印也允許用戶創(chuàng)建復雜的功能部件，如新機器人的腿。這些腿由三個平行的致動器組成，具有可密封的充氣室，是使用橡膠狀材料3D打印而成的。這些室內側是中空的，外側有波紋管，使研究人員能夠輕松地控制機器人的腿部運動：當一個腔室被充氣，另外兩個放氣時，腿部彎曲。

　　這個靈活的腿部機制已經證明了它的價值，研究人員成功地使機器人在沙丘和巖石之類的地形上行走。他們甚至可以通過精確調整壓力水平以及四腿中活塞的膨脹順序，使3D打印的機器人從行走狀態(tài)過渡到爬行運動。

　　但這不僅僅是機器人能力的理論展示。Tolley和Drotman認為，3D打印機器人就像四腳架的創(chuàng)作一樣可以用于重要任務，例如在危險環(huán)境中捕獲傳感器讀數(shù)或參與搜索和救援任務。軟機器人以前受到地形的限制，阻礙了其在這方面的應用。

　　在實際應用的承諾可以成為現(xiàn)實之前，機器人需要進一步的調整。目前，3D打印機器人被連接到一個開源板和一個空氣泵，所以它不能自己行走很遠。因此，研究人員正在盡量減少電路板和泵，以便將其集成到機器人中。